Início / Artigos / Controle de km
Quilometragem

Controle de quilometragem: o que anotar, com exemplo

No Brasil não existe valor oficial por quilômetro para dedução no imposto de renda. O controle de quilometragem serve para comprovar o reembolso que a empresa paga e para separar uso pessoal e profissional do carro. Veja o que anotar.

Autônomos e MEIPublicado em 20 de outubro de 20264 min de leitura
Controle de quilometragem profissional
Valor por kmNão há taxa oficial; a empresa define na política de reembolso.
ReembolsoNão é salário, se comprovado.
AutônomoCombustível e IPVA não entram no livro-caixa.

Resposta curta: para que serve o controle de km no Brasil?

Para comprovar reembolso de quilometragem: quando você usa o carro próprio a trabalho para uma empresa (como funcionário ou sócio), ela pode reembolsar um valor por km definido em política interna. Com o controle, o reembolso é tratado como ressarcimento de despesa, não como salário.

Para o autônomo no livro-caixa, combustível, manutenção, seguro e IPVA não são dedutíveis, exceto para o representante comercial autônomo. Mesmo assim, o registro ajuda a separar o uso profissional.

O essencial

  • Não há valor oficial por km no IR.
  • A empresa define o valor na política de reembolso.
  • Anote data, origem, destino, finalidade e km.
  • Autônomo: combustível não entra no livro-caixa (exceto representante comercial).
  • Guarde o controle por 5 anos.

Quais campos anotar?

DataOrigemDestinoFinalidadeKm inicialKm finalKm
06/10/2026São Paulo, escritórioCampinas, clienteReunião de projeto48.21048.30696
06/10/2026Campinas, clienteSão Paulo, escritórioRetorno48.30648.40296

Com uma política de R$ 1,20 por km, o reembolso seria 192 × R$ 1,20 = R$ 230,40. O valor é apenas um exemplo.

Reembolso da empresa

Como manter

  1. Anote a quilometragem no início de cada mês.
  2. Registre cada viagem no mesmo dia.
  3. Guarde notas de pedágio e estacionamento.
  4. Some por mês.

Onde o ReceGuard ajuda
Registre as viagens no ReceGuard e guarde os comprovantes de pedágio ao lado. No fim do mês, exporte o controle.

Prefere um modelo em branco? Use o gerador gratuito de controle de quilometragem.

Perguntas frequentes

Existe valor oficial por km no Brasil?

Não para o imposto de renda; a empresa define na política de reembolso.

O reembolso de km é tributado?

Não, se for ressarcimento comprovado de despesa.

Autônomo pode deduzir combustível?

Não no livro-caixa, exceto o representante comercial autônomo.

Fontes

Este artigo é informação geral com base em outubro de 2026 e não é consultoria tributária.

Seus comprovantes, no seu próprio celular.

Digitalize recibos, registre quilômetros e exporte um pacote fiscal quando precisar.

Baixar o ReceGuard